Autor de vários romances de STAR WARS que entraram para a lista de mais vendidos do New York Times, como Crosscurrent, The Old Republic, Deceived e Riptide, Kemp também escreveu diversos contos e romances de fantasia, como The Hammer and the Blade e A Discourse in Steel. Atualmente, vive e trabalha em Michigan, nos Estados Unidos, com a esposa, os filhos e os gatos.