A saga da Fundação, originalmente, inicia-se com a Trilogia da Fundação, escrita na década de 1950 e composta pelas obras Fundação, Fundação e Império e Segunda Fundação. Porém, atendendo a inúmeros pedidos de fãs e de seus editores, Asimov escreveu, em 1982, o livro Limites da Fundação, que leva ao leitor os acontecimentos ocorridos após a queda da Segunda Fundação.

Nessa obra, os cientistas vencedores da Primeira Fundação retomam o plano de Harri Seldon no intuito de reconstruir o Império. Porém, os indícios de que a Segunda Fundação não foi destruída e que seus obstinados sobreviventes desejam vingança, pode atrapalhar estes planos. Por isso, dois membros exilados da Fundação, partem em busca do mítico planeta Terra e de provas de que a Segunda Fundação, ainda sobrevive.