Na obra, o jornalista Ulysse parte com uma tripulação de cientistas para uma missão de descoberta de novos planetas. Em sua busca, os astronautas pousam em um local muito parecido com a Terra, um planeta repleto de florestas e com clima ameno, um pretenso paraíso, que apesar de muito atrativo, não é o que parece. A maior diferença entre a Terra e Soror, nome dado ao planeta descoberto, são seus habitantes. Neste planeta os macacos exerceram o papel de dominadores, e os homens são animais tão pouco desenvolvidos que mal se comunicam entre si, e servem aos símios como carregadores, cobaias e animais de estimação.

Desde as primeiras páginas até o final surpreendente – ainda mais impactante que a famosa cena final do filme de 1968 –, O Planeta dos Macacos é um romance de tirar o fôlego e justifica seu lugar entre os clássicos da cultura pop e principalmente da ficção científica.